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存包柜系统智能系统研究

发布时间:2018-05-19点击量:

  
存包柜系统随着社会信息化技术的深人发展,工业、农业、科研、国防等各个领域越来越需要高性能的自动化系统。如果说18世纪出现的各种动力机械代替了人的繁重的体力劳动,20世纪出现的电子计算机在一定程度上代替了人的脑力劳动;那么,在21世纪,存包柜系统人们自然希望出现一种既能代替体力又能代替脑力的机器系统这就是以智能机器人为代表的自主式智能系统(AutonomousIntelligentSyster)自主式智能系统是20世纪80年代出现的新技术名词,在许多文献中简称为自主式系统或自治式系统。它是集人类的智能、行为于一体的高性能自动机系统。许多相关的技术领城对它的日标、功能、结构、性能作了探素12),但对于它的严格定义或权威解释至今未有定论。以下,我们将首先讨论什么是自主式智能系统,然后再进一步探讨与相关学科的关系及它本身的特点和应用前景。存包柜系统什么是自主式智能系统为了说明什么是自主式智能系统,我们不妨以科技界一致公认的自主式地面车辆系统ALv(Autonomouslandvehide)为例,探讨一下自主式智能系统的基本概念。ALV是20世纪80年代美国国防部高级研究计划署(DARPA)制订的“战略计算计划”中的主体研究课题13。它的目标是研究与新一代的无人驾驶地面车辆相关的技术,这种车辆能借助地图等先验知识自动地在野外自然地形中执行指定的任务。这里的先验知识除了一般的地图外,还包括道路知识、驾驶经验等等。自然地形泛指车辆可通行的地面,包括各种等级的道路网络、平坦或略有起伏的荒野地带。在这些路面上,允许出现一般的障碍,如石头、树木等。许多著名的大学、公司、研究机构投入了该项研究。存包柜系统