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存包柜系统智能世界

发布时间:2018-05-03点击量:

 

存包柜系统不仅是状态描述要抽象,我们还需要对行动进行抽象。例如一个驾驶行动会造成很多影响。驾驶行为不仅改变了车辆和它的乘客的位置,它还花费了时间,消耗了汽油,产生了污染,以及改变了Agent自身(就像他们所说的,旅行拓展了视野)。我们的形式化则只考虑了位置的变化。我们同时也忽略了许多其他行动:打开收音机,欣赏窗外的景色,遇到执法人员而减速,等等。我们当然更不会将行动细节到“把方向盘向左转1度这种层次上。我们是否能够精确地定义合适的抽象层次?考虑对应于现实的世界状态和现实的行动序列,我们在前面选择了抽象化的状态和行动。现在考虑罗马尼亚问题抽象后的一个解:例如,从Arad到Sibiu到Rimnicuvilcea到Pitesti到Bucharest的解路径。这个抽象解可以对应大量的更细节的解路径。例如,我们在从Sibiu开往Rimnicuvilcea的途中听收音机然后在剩下的旅途中关掉收音机。如果我们能够把任何抽象解扩展成为更细节的世界中的解,这种抽象就是有效的:


存包柜系统一个充分条件是对于每个抽象为“在Arad”的细节状态都有一条详细路径到达一些如“在Sibiu”的状态,等等33。如果执行解中的每个行动比原始问题中的容易,那么这种抽象是有用的:在这种情况下,解路径中的每个行动要足够容易,以至于对于平均水平的驾驶Agent而言不用更进一步地搜索或者规划就能实施了。因此,选择一个好的问题抽象,包括在保持有效抽象的前提下去除尽可能多的细节和确保抽象后的行动容易完成。如果缺乏能力去构建有用的问题抽象,智能Agent将会被现实世界完全淹没。